100．眼灵手巧 (第6/7页)

还不能真正做到万向自由运动，却也可以做到6个方向的控制了，比起刚刚开始仿制电磁关节时候的3个方向，这多出来的一倍就是这些技术人员们努力了一年多的成果。最小的电磁关节，已经能做进手指部分了。常规大小的关节则安装在了肘关节和肩关节上，在灵活度有极高要求的腕关节，则采用了两个略小于标准关节的电磁关节联动。

    从动作的极限灵活度来说，这套系统已经不比人的手臂差多少了。在制作完成这两条机械手之后，整个实验室的技术人员们都盼望着吕振羽能尽快加入研究。这一次，支持这两条手臂的后台程序实在是太复杂了，原本配属给实验室的两个程序员都不堪重负，严重影响了机械手的测试。

    吕振羽的迅速加盟让实验室的技术人员们看到了希望。可是，出乎他们意料的是，吕振羽居然这一次要让视觉系统和这套机械手联动。

    当然，大家都明白，要是吕振羽的尝试成功了，那将是多么伟大的一件事，但这样一来，对后台计算机群的运算的压力将大得无以复加。

    吕振羽在机械臂安装好了之后，将4个镜头安装在了机械臂的上方。这4个镜头里，3个是常规镜头，那些徕卡出品的天然晶石镜头的后方是3200万象素的ccd，而在那些ccd的后面则是光学技术实验室刚刚完善了的日常光线动态捕捉系统。而剩下的那个镜头则是个x光镜头，当然，耶可以按照需要安装红外，紫外等等特殊功能的镜头，作为3个可见光镜头的补充，提供给系统更多的信息。

    看着这样一套可以说是集所有数字图腾最先进技术于一身的庞