101．奢侈的实用性 (第2/7页)

司内外广为流传，而现在正在进行机械手和视觉联动测试得实验室，则将这张照片做了一整面墙那么大的一幅喷绘，放在了实验室的入口处。每个进出实验室的人看到这张照片，都会发出来自内心的微笑。

    “幸福是一只温暖的小狗。”绘制了脍炙人口的snoopy系列漫画的查尔斯•；舒尔茨曾这么说。而现在看来，他还是颇有点先见之明的。

    在已经进行了一个月的测试里，他们小心翼翼地让机械手尝试了各种各样的触觉，坚硬的或是柔软的，单纯的或是复杂的，就像是父母引导着自己的孩子通过抚mo各种东西来熟悉这个世界。

    而机械手的表现也像是在印证着大家的想象。从一开始生疏稚拙的动作，总是要弄破点什么的样子逐渐变成了圆熟简练，能以正确的力度拿起东西了，最后的成果就是机械手可以抚mo和逗弄小狗小猫之类的宠物了，虽然硅胶的表皮似乎不太被小动物喜欢，不过那些小动物看起来颇喜欢机械手轻柔的触感。而后，他们尝试着让机械手开始拿着简单的工具做一些事情，比如，剪刀，小锤子，像是让一个孩子做手工一样设定了各种各样的制作目标。最主要的是做一些石膏的小雕塑。

    机械手的半自主行为和当初第一代产品靠遥控cao作完全不同，现在只要输入工具和需要完成的目标形状，机械手现在就可以自己判断如何去进行这项工作。由于3个可见光镜头形成的定位相当精确，作出来的小雕塑的精度都很高。自然，雕塑的难度也从非常简单的几何体逐渐向颇为复杂精细的艺术品发展，而最终作品，则是一个思考者的缩小版。

    看着机械手和视觉系统配合起来之后的这